بهداشت محصولات غذايي و امنيت كار پرسنل در محيط‌هاي صنعتي از مهمترين اهداف هر كارگاه توليدي است. خميرهاي خوراكي در صورت عدم رعايت بهداشت باعث انتقال بيماري شده و خميرهاي شيمياي درصورت تماس با بدن ممكن است باعث ايجاد حساسيت يا آسيب پوستي گردند. ربات شكل دهنده خمير داراي چهار نوار نقاله است كه جهت انتقال و فرم دهي خميرهاي مختلف طراحي مي‌گردد. اين ربات از سه پخش اصلي پهن كننده، طرح زن و افزونه ريز تقسيم مي‌شود. دو الكتروموتور چهار نوار نقاله را با سرعت‌هاي مختلف به حركت در مي آورند. ضخامت خمير با توجه به غلطك ها و سرعت حركت نقاله قابل تغيير است. طرح روي خميرها با بازوهاي و قالبهاي از پيش آماده ايجاد مي‌شوند. هيچ تماس دستي با مخازن افزوده‌ها در اين سيستم وجود ندارد بنابراين چه از لحاظ بهداشتي و چه امنيتي مورد اطمينان است. تايمر در نظر گرفته شده مانع از ورود بي موقع خمير به خط توليد ميگردد. اين سيستم داراي كمترين ميزان دورريز و خرابي خمير است.

بهداشت محصولات غذايي و امنيت كار پرسنل در محيط‌هاي صنعتي از مهمترين اهداف هر كارگاه توليدي است. خميرهاي خوراكي در صورت عدم رعايت بهداشت باعث انتقال بيماري شده و خميرهاي شيمياي درصورت تماس با بدن ممكن است باعث ايجاد حساسيت يا آسيب پوستي گردند. ربات شكل دهنده خمير داراي چهار نوار نقاله است كه جهت انتقال و فرم دهي خميرهاي مختلف طراحي مي‌گردد. اين ربات از سه پخش اصلي پهن كننده، طرح زن و افزونه ريز تقسيم مي‌شود. دو الكتروموتور چهار نوار نقاله را با سرعت‌هاي مختلف به حركت در مي آورند. ضخامت خمير با توجه به غلطك ها و سرعت حركت نقاله قابل تغيير است. طرح روي خميرها با بازوهاي و قالبهاي از پيش آماده ايجاد مي‌شوند. هيچ تماس دستي با مخازن افزوده‌ها در اين سيستم وجود ندارد بنابراين چه از لحاظ بهداشتي و چه امنيتي مورد اطمينان است. تايمر در نظر گرفته شده مانع از ورود بي موقع خمير به خط توليد ميگردد. اين سيستم داراي كمترين ميزان دورريز و خرابي خمير است.

در مبدل پيشنهادي، بهره ولتاژ زياد همراه با تنش ولتاژ كم بر روي كليدهاي فعال و غيرفعال با استفاده از سلف‌ تزويج شده و چند برابر كننده ولتاژ به‌دست آمده است. همچنين با استفاده از خازن كليدزني شونده، بهره ولتاژ خروجي افزايش يافته است. اين ساختار شامل دو مبدل است كه در طرف ورودي به منظور كاهش اعوجاج جريان ورودي و تقسيم جريان در سمت منبع، با يكديگر موازي شده‌اند و جرياني با اختلاف فاز 180 درجه نسبت به يكديگر از منبع مي‌كشند، در سمت خروجي چند برابر كننده‌هاي ولتاژ مربوط به هر فاز به منظور افزايش ولتاژ خروجي با يكديگر به صورت سري متصل شده‌اند. اين مبدل به دليل اتصال موازي در ورودي داراي ريپل جريان ورودي كم بوده و همچنين به دليل سري بودن قسمت دوم هر مبدل در خروجي، بهره ولتاژ بيش از پيش افزايش مي‌يابد.

به جهت انتقال مواد مومساني و خميري مكانيزمي طراحي كرديم كه با استفاده از راهنما و بدون نياز به ريل، حركت كماني بازو را تبديل به حركت در سه نقطه ناميزان نموده و از خرابي ريل ها در محيط پر گرد و خاك بودن مواد مومساني جلوگيري مي كند.ديگر نوآوري اين دستگاه تنظيم ارتفاع نقاط حركت و زاويه دلخواه نسبت به محل دريافت صفحه مومساني و خميري و صفحه پخت مي باشد كه ارتفاع نقاط a و b نسبت به سطح زمين توسط استفاده كننده به صورت دلخواه تنظيم مي شود.

ماشين كوبش منظم صفحات مومساني به صورت چكشي جهت بهبود كيفيت محصولات توليدي در صنايع خمير و تنور طراحي شده و از دو قسمت مجزا تشكيل يافته است: 1- سيستم دريافت و انتقال خمير 2-مكانيزم كوبش منظم به صفحه پخت. مكانيزم كوبش با ضربات مكرر به صفحه باعث چسبيده شدن كامل و پخت بهتر صفحه مومساني نازك در صفحه پخت مي گردد. اين سيستم از دو صفحه دايره مماس بر هم ساخته شده كه صفحه محرك با حركت دوراني حول محور غير مركزي (بيضوي) باعث ايجاد رفت و برگشت كوتاه شده و ناون را بر روي صفحه پخت مكررا مي كوبد.

افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.

افزايش بارهاي سنگين ناشي از ترافيك بر روي پل‌هاي فولادي ممكن است منجر به خستگي و ايجاد ترك در ساختار اين پل‌ها شود كه با گذشت زمان باعث تخريب و ايجاد خسارات جبران‌ناپذير خواهد شد. از اين‌رو، پايش دوره‌اي اين سازه‌ها امري ضروري به شمار مي‌رود. همچنين، خطوط لوله فلزي با قطر كمتر از 35 ميلي‌متر براي انتقال بخار و مايعات خنك‌كننده در نيروگاه‌هاي هسته‌اي و حرارتي مورد استفاده قرار مي‌گيرند كه اين لوله‌ها نيز نيازمند بازرسي‌هاي منظم هستند. با توجه به دشواري دسترسي به بخش‌هاي مختلف اين سازه‌ها براي نيروي انساني، ايده استفاده از ربات‌ها براي نظارت و بازرسي مطرح شده است. هدف از اين اختراع، ارائه يك محرك مغناطيسي است كه قابليت چسبندگي به سطوح فلزي و حركت در امتداد آن را دارد و در مقايسه با محرك‌هاي قبلي، بازدهي بيشتري داشته و تغذيه آن ساده‌تر است. محرك مغناطيسي پيشنهادي از نيروي اينرسي توليد شده توسط لرزش پيستون و اختلاف نيروي اصطكاك در طول يك دوره تناوب براي حركت بهره مي‌برد. در اين محرك، برخلاف محرك‌هاي پيشين از سيستم فنر و جرم و تغذيه پالس استفاده نشده است. حذف فنر، به دليل خاصيت ضربه‌گيري آن، باعث افزايش بازدهي دستگاه مي‌شود. همچنين استفاده از تغذيه مستقيم DC، تغذيه محرك پيشنهادي را نسبت به نمونه‌هاي قبلي ساده‌تر كرده است و امكان استفاده از منبع تغذيه خورشيدي نيز به راحتي فراهم است. به‌علاوه، به دليل طراحي ساده اين محرك، هزينه‌هاي ساخت آن به شكل قابل توجهي كاهش يافته است.